Kaip rasti dvi Beidou palydovinės navigacijos sistemos žvaigždes?

Beidou sistema naudoja du geostacionarius palydovus (GEO), kad išmatuotų vartotojo dvipusį atstumą, o antžeminė centro stotis su elektronine aukščio biblioteka atlieka padėties skaičiavimą. Vartotojo terminalas paprašo padėties nustatymo į centrinę stotį, o centrinė stotis apskaičiuoja savo padėtį ir siunčia vartotojui padėties nustatymo informaciją. Jo padėtis nustatoma remiantis trijų sferų susikirtimo principu, tai yra, kai žinomos dviejų palydovų koordinatės yra centras, o išmatuotas atstumas tarp vietinio palydovo ir vartotojo mašinos yra spindulys, susidaro dvi sferos, o vartotojo mašina turi būti šių dviejų sferų susikirtimo vietoje. Ant lanko. Centrinės stoties elektroninė aukščio žemėlapių biblioteka pateikia nevienodą sferinį paviršių, kurio centras yra žemės centras, o spindulys yra aukštis nuo sferos centro iki žemės paviršiaus. Išspręskite lanko linijos ir žemės paviršiaus sankirtą ir žinokite, kad taikinys yra šiaurinėje pusiaujo plokštumos pusėje, galite gauti vartotojo dvimatę padėtį.